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以下转载于 https://blog.csdn.net/berryfish/article/details/60147631 去年入手了一个树莓派3B，和很多人一样，在使用串口时遇见了问题。因为新的树莓派增加了蓝牙功能，而这个功能恰好占用了我们想要使用的串口，并且这种占用是默认的。因此，我们需要关闭 阅读全文
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操作流程 GPIO时钟使能 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB@Periph_GPIOA,ENABLE); 复用外设时钟使能 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); io口初始化 //按外设的GPIO配置， 阅读全文
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Undefined symbol ReciveAndSend (referred from main.o). 报错 检查了文件之间的链接关系都没问题 最后发现是新建的文件没有添加到工程 阅读全文
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一般情况下，这是宏定义的问题，检查C/C++选项卡，在C/C++选项卡里，把STM3210X_HD从prepocessor symbol define 里面删掉 对于stm32f103c8t6的prepocessor symbol define 为USE_STDPERIPH_DRIVER "参考" 阅读全文
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"https://jingyan.baidu.com/album/f96699bbcf14ac894e3c1bc3.html?picindex=7" 在菜单栏中选择'Edit'选项 'Edit'选项下拉菜单中选择‘ Configuration’选项。 configuration选项对话框中有ENCO 阅读全文
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MPU6050型号 商家描述：此六轴模块采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。模块内部集成了运动引擎DMP，获取四元数得到当前姿态。姿态测量精度0.01度，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角仪！此六轴模块采用高精度的陀螺加速度计 MPU6050，通过处理器读取 MPU6050 阅读全文
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PWM 脉冲宽度调制 由TIMx_ARR确定频率，由TIMx_CCRx确定占空比 两种PWM模式 1 TIMx_CNTTIMx_CCRx 时为有效电平 PWM输出配置步骤 使能时钟（定时器时钟和相关IO口时钟） RCC_APB1PeriphClockCmd(); RCC_APB2PeriphCloc 阅读全文
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种类 有高级定时器TIM1和TIM8，通用定时器TIM2~5，基本定时器TIM6、7 对于F1系列，都是16位。高级和通用有4个捕获通道，基本定时器没有捕获通道。高级定时器可以互补输出 通用定时器 位于APB1总线上 通用定时器使用方法 定时器时钟使能 RCC_APB1PeriphClockCmd( 阅读全文
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看门狗 所谓看门狗，类似一个定时器。当定时器归零会使系统复位，所以要不停地给定时器重装载值，避免归零复位。一个跑飞的系统无法及时给定时器重装载值，系统就会被复位，恢复正常的运行状态 独立看门狗操作姿势 1 取消寄存器写保护 2 设置预分频系数，确定时钟 3 设置看门狗重装载值，确定溢出时间Tout= 阅读全文