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摘要: 最近见到一个用筷子做这玩意的,感觉好玩,mark一下 "H" 阅读全文
posted @ 2018-06-30 17:51 灰太狼的喜羊羊 阅读(198) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: ``` https://jaist.dl.sourceforge.net/project/pyqt/PyQt4/PyQt-4.11.4/PyQt4-4.11.4-gpl-Py2.7-Qt4.8.7-x64.exe ``` 阅读全文
posted @ 2018-06-23 23:40 灰太狼的喜羊羊 阅读(244) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 条件1 && 条件2,如果条件1为假,则条件2语句不执行,因为能判断该表达式为假 条件1 || 条件2,如果条件1为真,则条件2语句不执行,因为能判断该表达式为真 优先级 运算符 名称或含义 使用形式 结合方向 说明 1 [] 数组下标 数组名[常量表达式] 左到右 () 圆括号 (表达式)/函数名 阅读全文
posted @ 2018-06-23 21:43 灰太狼的喜羊羊 阅读(360) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: ``` #coding:utf-8 import serial import sys import RPi.GPIO as GPIO import time class STM(object): def __init__(self,port="/dev/ttyAMA0",baudrate=115200,timeout=0.5): self.port=port ... 阅读全文
posted @ 2018-06-20 14:12 灰太狼的喜羊羊 阅读(3648) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: "https://www.cnblogs.com/shishiteng/p/5801826.html" "https://blog.csdn.net/kevinhg/article/details/6930333" "https://blog.csdn.net/fhqlongteng/article 阅读全文
posted @ 2018-06-02 11:38 灰太狼的喜羊羊 阅读(4284) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 我安装了anaconda,发现之前安装的python调用不了anaconda的包,anaconda promt却可以。乱搞把之前的python删掉了,然后找到anaconda里面的python,开始找的是C:\Users\ \Anaconda2\pkgs\python 2.7.14 h8c3f1cb 阅读全文
posted @ 2018-06-01 23:31 灰太狼的喜羊羊 阅读(169) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: "较好的参考" 一般使用增量式PID算法,比位置式pid算法计算简单,内存消耗小,计算机输出的是控制机构的增量,即 实际控制量=上次控制量+PID算法输出值 以上才是有营养的东西 以下全是废话,垃圾资料浪费人生 PID是什么 始于1936 年2 月17 日,不用考虑被控对象的数学模型就能调节控制被控 阅读全文
posted @ 2018-05-31 23:56 灰太狼的喜羊羊 阅读(1709) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: "http://blog.sina.com.cn/s/blog_4e0c21cc0102xzx0.html" sudo raspivid o t 0 w 640 h 360 fps 25|cvlc vvv stream:///dev/stdin sout ' standard{access=http 阅读全文
posted @ 2018-05-29 18:18 灰太狼的喜羊羊 阅读(164) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 2019年更新 1. 写好python脚本/home/pi/login.py 2. 编辑rc.local文件 sudo vim /etc/rc.local 3. 在exit 0之前添加命令 4. 保存退出 解释 意思是到这条命令时使用root用户权限在pi用户下执行这条命令, 表示执行完这条命令之后 阅读全文
posted @ 2018-05-27 22:51 灰太狼的喜羊羊 阅读(334) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: "http://wiki.jikexueyuan.com/project/mcu tutorial two/motor control program foundation.html" 阅读全文
posted @ 2018-05-27 21:28 灰太狼的喜羊羊 阅读(138) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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