摘要: "来源" 舵机的控制信号为周期是 20ms 的脉宽调制(PWM)信号,其中脉冲宽度从 0.5ms 2.5ms,相对应舵盘的位置为 0-180 度,呈线性变化。 也就是说,给它提供一定的脉宽,它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上,无论外界转矩怎样改变,直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号,它才会改变输 阅读全文
posted @ 2019-01-20 21:34 灰太狼的喜羊羊 阅读(3484) 评论(0) 推荐(0) 编辑