摘要：
"圆点博士陀螺仪和加速度计MPU6050的单位换算方法" 陀螺仪和加速度计MPU6050的单位换算方法 对于四轴的初学者，可能无法理解四轴源代码里面陀螺仪和加速度数据的那些数学转换方法。下面我们来具体描述下这些转换方法。我们首先来看陀螺仪数据。在MPU6050的手册里面，提供了一个陀螺仪数据表如下： 阅读全文
摘要：
每晚10点查寝 18、19自由活动 16日 MU5574 到达浦东国际机场 机场四线（虹口足球场(花园路方向） 上海浦东国际机场2号航站楼 上车 德平路浦东大道 五角场(邯郸路) 邯郸路运光新村 下车 首：07:00 末：23:00 约25分钟/趟 854路（提篮桥方向） 邯郸路运光路 上车 大柏树 阅读全文