2018年8月5日
好难啊 姿态解算 算是解决了
摘要： 在干什么 现在进行到四轴的大坑了。姿态解算和pid控制了。好难，看都看不懂。看别人做四轴的文章到了这里也是言辞闪烁的，我也要闪烁一下。 姿态解算 "参考" 在姿态解算之前，要先收集完毕陀螺仪数据（转化为弧度每秒）、和加速度数据（m/s s）。因为我手头里没有磁力计，所以没有用磁力计去修正陀螺仪数据 阅读全文
posted @ 2018-08-05 09:34 灰太狼的喜羊羊 阅读(2669) 评论(2) 推荐(0) 编辑