摘要：
mpu6050使用iic一直失败。放弃治疗，使用串口。。。 c include "led.h" include "mpu6050.h" include "iic.h" include "string.h" // unsigned char Re_buf[11],counter=0; unsigned 阅读全文
摘要：
今天我用delay_ms来延时5s,嗯，delay_ms(5000),发现led灯亮的时间绝对不可能是5秒。我以为我的系统时钟没有配置好，查了半天，系统复习了下stm32的时钟系统。后来发现是 对72M条件下,nms 阅读全文