摘要：
先上代码 python 树莓派版本，通俗表现原理。stm32 C语言版本在后面 C语言版本 之前做过T形马达的小车，是通过pwm波控制小车速度，四轴飞行器的无刷电机也差不多。控制方法如下所述 控制频率 我的电调控制频率(pwm波的频率)50Hz就ok了。有的电调可能要500Hz或者其它的数值 所谓油 阅读全文
摘要：
数据类型表示一个内存块的长度和解释方式 数据类型决定长度 ：我们一个内存地址（0x30000000），本来这个地址只代表1个字节的长度，但是实际上我们可以通过给他一个类型(int)，让他有了长度(4)，这样这个代表内存地址的数字(0x30000000)就能表示从这个数字(0x30000000)开头的 阅读全文
摘要：
"参考" 示例 指针 指针是一个特殊的变量，它里面存储的数值被解释成为内存里的一个地址。要搞清一个指针需要搞清：指针的类型、指针所指向的类型、指针的值或者叫指针所指向的内存区、指针本身所占据的内存区。 指针的类型 指针所指向的类型 指针的值 指针所指向的内存区或地址 这个值将被编译器当作一个地址.在 阅读全文