08 2018 档案
摘要：先在Qt Creator里release一遍，打开Qt下载时自带的像命令控制台一样的东西，比如我在创建项目时选用的是MinGw编译器， 然后在文件管理器里找到release生成的exe，cd进exe所在目录，执行 就行了 发布完发现很大？ 一个很简单的程序经过上面操作后体积有30M,这是因为打包的时
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摘要：QT C++ 我上一分钟运行地好好的，下一分钟就无法通过编译了。查了半天发现在IDE自动生成的项目文件.pro中 main竟然包含了两遍。我对这表示很无语，我完全是通过IDE来操作，却产生一些我不易察觉的问题。所以我不信任IDE，也一直找不到一款得心应手的IDE
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摘要：我很久之前就想用Qt，无奈对c++不熟悉，学习代价太大。想使用pyqt曲线救国，搞了好久的环境后放弃了。昨天又看了个很漂亮的qt例子，太漂亮了，让我很想进圈子。就从现在开始吧！！
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摘要：
``` ```
#画图和显示
#x和y是两个等长度的list
plt.plot(x, y) plt.show()
``` ```
#显示多个图像
# 注...
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摘要：138路（宝福院路路口方向） 潭口镇政府 上车 武陵大桥 下车 首：06:30 末：18:30 20站 步行 352米 至 赣康路中(约6分钟) 36路（赣玛公司方向） 赣康路中 上车 黄金公安分局 下车 首：06:30 末：18:30 5站 步行 481米 至 终点(约7分钟) 终 赣州经济技术开
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摘要："加密文件4 20181012" "加密文件3 20180916" "加密文件2 20180906" "加密文件1 20180810"
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摘要：不知道原因，尝试卸载、编译安装均失败。只有这样曲线救国
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摘要："圆点博士陀螺仪和加速度计MPU6050的单位换算方法" 陀螺仪和加速度计MPU6050的单位换算方法 对于四轴的初学者，可能无法理解四轴源代码里面陀螺仪和加速度数据的那些数学转换方法。下面我们来具体描述下这些转换方法。我们首先来看陀螺仪数据。在MPU6050的手册里面，提供了一个陀螺仪数据表如下：
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摘要：每晚10点查寝 18、19自由活动 16日 MU5574 到达浦东国际机场 机场四线（虹口足球场(花园路方向） 上海浦东国际机场2号航站楼 上车 德平路浦东大道 五角场(邯郸路) 邯郸路运光新村 下车 首：07:00 末：23:00 约25分钟/趟 854路（提篮桥方向） 邯郸路运光路 上车 大柏树
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摘要：在干什么 现在进行到四轴的大坑了。姿态解算和pid控制了。好难，看都看不懂。看别人做四轴的文章到了这里也是言辞闪烁的，我也要闪烁一下。 姿态解算 "参考" 在姿态解算之前，要先收集完毕陀螺仪数据（转化为弧度每秒）、和加速度数据（m/s s）。因为我手头里没有磁力计，所以没有用磁力计去修正陀螺仪数据
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摘要：mpu6050使用iic一直失败。放弃治疗，使用串口。。。 c include "led.h" include "mpu6050.h" include "iic.h" include "string.h" // unsigned char Re_buf[11],counter=0; unsigned
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摘要：今天我用delay_ms来延时5s,嗯，delay_ms(5000),发现led灯亮的时间绝对不可能是5秒。我以为我的系统时钟没有配置好，查了半天，系统复习了下stm32的时钟系统。后来发现是 对72M条件下,nms
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摘要：先上代码 python 树莓派版本，通俗表现原理。stm32 C语言版本在后面 C语言版本 之前做过T形马达的小车，是通过pwm波控制小车速度，四轴飞行器的无刷电机也差不多。控制方法如下所述 控制频率 我的电调控制频率(pwm波的频率)50Hz就ok了。有的电调可能要500Hz或者其它的数值 所谓油
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摘要：数据类型表示一个内存块的长度和解释方式 数据类型决定长度 ：我们一个内存地址（0x30000000），本来这个地址只代表1个字节的长度，但是实际上我们可以通过给他一个类型(int)，让他有了长度(4)，这样这个代表内存地址的数字(0x30000000)就能表示从这个数字(0x30000000)开头的
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摘要："参考" 示例 指针 指针是一个特殊的变量，它里面存储的数值被解释成为内存里的一个地址。要搞清一个指针需要搞清：指针的类型、指针所指向的类型、指针的值或者叫指针所指向的内存区、指针本身所占据的内存区。 指针的类型 指针所指向的类型 指针的值 指针所指向的内存区或地址 这个值将被编译器当作一个地址.在
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