2018年7月28日
从零开始的四轴飞行器-概念理论篇
摘要： 欧拉角/姿态角 用于描述物体在空间的取向 如上图所示，所谓的欧拉角就是指X,z轴间的夹角、x轴和交线间夹角、X轴和交线间夹角 对应于每一个取向，设定的一组欧拉角都是独特唯一的；除了某些例外。 欧拉角有 "万向锁" 的问题 四元数 "四元数" ，表示空间中的 "旋转" 上面的 vx代表旋转轴向量在x轴 阅读全文
posted @ 2018-07-28 00:11 灰太狼的喜羊羊 阅读(396) 评论(0) 推荐(0) 编辑