07 2018 档案
摘要：在干啥 这两天在调nrf24l01，最终还是参考正点原子的例程才调通，看芯片手册太难了 还要说啥废话 废话说到这，接下来上代码 SPI协议 spi.c spi.h 2401.c include "nrf2401.h" include "spi.h" include "sys.h" const u8
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摘要：欧拉角/姿态角 用于描述物体在空间的取向 如上图所示，所谓的欧拉角就是指X,z轴间的夹角、x轴和交线间夹角、X轴和交线间夹角 对应于每一个取向，设定的一组欧拉角都是独特唯一的；除了某些例外。 欧拉角有 "万向锁" 的问题 四元数 "四元数" ，表示空间中的 "旋转" 上面的 vx代表旋转轴向量在x轴
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摘要：``` void Adc_Init(void) { ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB
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摘要：https://www.cnblogs.com/zengsf/p/7221207.html?utm_source=itdadao&utm_medium=referral
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摘要：1 So instead of enjoying anime because it can portray interesting stories in a form that would be impossible by film/tv. You enjoy anime because it fo
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摘要：剩下最后两门考试了，我现在不知道先看哪一门。 一个多礼拜前明明复习得很熟练，现在看又有点陌生。我感到很焦虑
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摘要：https://blog.csdn.net/u010879456/article/details/53705089 volatile 告诉编译器i是随时可能发生变化的，每次使用它的时候必须从i的地址中读取，因而编译器生成的可执行码会重新从i的地址读取数据放在k中。 下面是volatile变量的几个例
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摘要：https://blog.csdn.net/dxuehui/article/details/51123372 1.在菜单栏中选择'Edit'选项。 2.'Edit'选项中选择‘Configuration’选项。 3.configuration选项对话框中将ENCODING框中设置成Chinese G
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摘要：概述 verilog HDL Verilog HDL基本结构 1 Verilog HDL程序是由模块构成的。每个模块嵌套在module和endmodule声明语句中。 2 每个Verilog HDL源文件中只有一个顶层模块，其他为子模块。可以每个模块写一个文件。 3 每个模块要进行端口定义，并说明输
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摘要：在航空中，pitch, yaw, roll下图所示。 pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角。 yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角。 roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角。
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摘要：定义 一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。 原理 主器件用于启动总线传送数据，并产生时钟以开放传送的器件，此时任何被寻址的器件均被认为是从器件．在总线上主和从、发和收的关系不是恒定的，而取决于此时数据传送方向。如果主机要发送数据给从器件，则主机首先寻
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摘要：网页中动态嵌入PDF文件/在线预览PDF内容 摘要：在web开发时我们有时会需要在线预览PDF内容，在线嵌入pdf文件； 问题1：如何网页中嵌入PDF： 在网页中： 常用的几种PDF预览代码片段如下： 代码片段1: 1 <object type="application/pdf" data="
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摘要：要不是要考试我才不会冒雨跑去图书馆，又冷又饿又湿。考完后我要睡上一天一夜
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