摘要: "较好的参考" 一般使用增量式PID算法,比位置式pid算法计算简单,内存消耗小,计算机输出的是控制机构的增量,即 实际控制量=上次控制量+PID算法输出值 以上才是有营养的东西 以下全是废话,垃圾资料浪费人生 PID是什么 始于1936 年2 月17 日,不用考虑被控对象的数学模型就能调节控制被控 阅读全文
posted @ 2018-05-31 23:56 灰太狼的喜羊羊 阅读(1712) 评论(0) 推荐(1) 编辑