STM32F103C8Z6流水灯程序IO输出

led.h

#ifndef __LED_H
#define	__LED_H

#include "stm32f10x.h"

#define ON  0
#define OFF 1

#define LED1(a)	if(a)GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);else GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);

void LED_GPIO_Config(void);

#endif 

led.c

#include "led.h"
#include "stm32f10x.h"
void LED_GPIO_Config(void)	
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;	
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;       
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);  
  GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13 );	
}

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"

void Delay(__IO u32 Count)
{
  for(; Count != 0; Count--);
} 

int main(void)
{	    
 SystemInit();	//其实可以不用特意去调用，在main函数执行前就已经调用过这个函数配置好默认的系统时钟了
 LED_GPIO_Config(); 
  while (1)
  {
		LED1( ON );			
		Delay(0x200000);
		LED1( OFF );		 
		Delay(0x200000);	
  }
}

STM32使用姿势

1、main.c里include stm32f10x.h

2、配置系统时钟/为72M

GPIO使用流程

GPIO初始化

使能时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

选择引脚

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;

配置输入输出方式

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

配置IO口速度

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

调用GPIO口初始化函数

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

将IO口置为高电平或低电平

GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);

使用示例

#define LED1(a)	if (a)	\
					GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);\
					else		\
					GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13)

其中define里面换行需使用斜杆\

同时使能多个IO口的姿势 参考opendv

void LED_GPIO_Config(void)	
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//初始化结构体
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能时钟
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 |   \
                                GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; //使能多个IO口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//设置为推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//设置速度
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化

}

输出模式

• 1 开漏输出：必须接上拉电阻才能输出高电平，比如接一个电阻到3.3V,也可以接一个电阻到5V,这样,在输出1的时候,就可以是3.3V电压,也可以是5V电压了，可以驱动功率较大元件
• 2 推挽输出：不需要外接上拉或者下拉电阻，任何时候IO口的电平都是确定的，但是驱动不了功率较大元件，但可以驱动小led灯等
• 3 复用开漏输出 ：GPIO口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用IO口使用）内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）
• 4 复用推挽输出 ：GPIO口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用IO口使用）片内外设功能（I2C的SCL,SDA）

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参考.
开漏,就等于输出口接了个NPN三极管,并且只接了e,b. c极 是开路的,你可以接一个电阻到3.3V,也可以接一个电阻到5V,这样,在输出1的时候,就可以是5V电压,也可以是3.3V电压了.但是不接电阻上拉的时候,这个输出高就不能实现了.
推挽,就是有推有拉,任何时候IO口的电平都是确定的,不需要外接上拉或者下拉电阻.
（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入
（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入
（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出
推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。
开漏输出:输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内).
开漏形式的电路有以下几个特点：

1. 利用外部电路的驱动能力，减少IC内部的驱动。当IC内部MOSFET导通时，驱动电流是从外部的VCC流经R pull-up ，MOSFET到GND。IC内部仅需很下的栅极驱动电流。
2. 一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平，如果需要同时具备输出高电平的功能，则需要接上拉电阻，很好的一个优点是通过改变上拉电源的电压，便可以改变传输电平。比如加上上拉电阻就可以提供TTL/CMOS电平输出等。（上拉电阻的阻值决定了逻辑电平转换的沿的速度 。阻值越大，速度越低功耗越小，所以负载电阻的选择要兼顾功耗和速度。）
3. OPEN-DRAIN提供了灵活的输出方式，但是也有其弱点，就是带来上升沿的延时。因为上升沿是通过外接上拉无源电阻对负载充电，所以当电阻选择小时延时就小，但功耗大；反之延时大功耗小。所以如果对延时有要求，则建议用下降沿输出。
4. 可以将多个开漏输出的Pin，连接到一条线上。通过一只上拉电阻，在不增加任何器件的情况下，形成“与逻辑”关系。这也是I2C，SMBus等总线判断总线占用状态的原理。补充：什么是“线与”？：
   在一个结点(线)上, 连接一个上拉电阻到电源 VCC 或 VDD 和 n 个 NPN 或 NMOS 晶体管的集电极 C 或漏极 D, 这些晶体管的发射极 E 或源极 S 都接到地线上, 只要有一个晶体管饱和, 这个结点(线)就被拉到地线电平上. 因为这些晶体管的基极注入电流(NPN)或栅极加上高电平(NMOS),晶体管就会饱和, 所以这些基极或栅极对这个结点(线)的关系是或非 NOR 逻辑. 如果这个结点后面加一个反相器, 就是或 OR 逻辑.
   其实可以简单的理解为：在所有引脚连在一起时，外接一上拉电阻，如果有一个引脚输出为逻辑0，相当于接地，与之并联的回路“相当于被一根导线短路”，所以外电路逻辑电平便为0，只有都为高电平时，与的结果才为逻辑1。
   由于浮空输入一般多用于外部按键输入，结合图上的输入部分电路，我理解为浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。
   上拉输入/下拉输入/模拟输入：这几个概念很好理解，从字面便能轻易读懂。
   复用开漏输出、复用推挽输出：可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用IO口使用）
   最后总结下使用情况：
   在STM32中选用IO模式
   （1） 浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做KEY识别，RX1
   （2）带上拉输入_IPU——IO内部上拉电阻输入
   （3）带下拉输入_IPD—— IO内部下拉电阻输入
   （4） 模拟输入_AIN ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电
   （5）开漏输出_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能
   （6）推挽输出_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的
   （7）复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL,SDA）
   （8）复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）
   STM32设置实例：
   （1）模拟I2C使用开漏输出_OUT_OD，接上拉电阻，能够正确输出0和1；读值时先GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0)；拉高，然后可以读IO的值；使用GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)；
   （2）如果是无上拉电阻，IO默认是高电平；需要读取IO的值，可以使用带上拉输入_IPU和浮空输入_IN_FLOATING和开漏输出_OUT_OD；

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