摘要: ERIKA是一款开源的、遵循OSEK/VDX标准的实时操作系统。 一、周期任务的实现(方式一:使用普通COUNTER,Alarm通过SetRelAlarm()函数手动启动和设置) (1)code.c /* ERIKA Enterprise. */ #include "ee.h" /* TASKs * 阅读全文
posted @ 2021-05-01 10:55 凉风SK 阅读(4004) 评论(4) 推荐(0) 编辑