2020年3月5日
FreeRTOS任务创建、启动调度器、任务切换过程分析——基于Tricore1.6
摘要： 【任务创建】 1.创建任务控制块TCB 2.为任务申请堆栈空间并将起始地址存到任务控制块中（pxNewTCB->pxStack = pxStack） 3.调用prvInitialiseNewTask()函数 1) 通过NewTCB.pxStack计算栈顶指针pxTopOfStack并将其对齐； 2) 阅读全文
posted @ 2020-03-05 19:47 凉风SK 阅读(695) 评论(0) 推荐(0) 编辑