2020年3月4日
FreeRTOS任务创建、启动调度器、任务切换的过程分析——基于ARM-CotexM3
摘要： ARM-CM3创建任务、开启调度器、任务调度的整个流程： 【创建任务】 创建任务控制块。为任务申请空间并创建一个任务控制块NewTCB； 申请任务栈空间。为任务申请一块栈空间，并将起始地址存储到NewTCB.pxStack中； 初始化任务相关参数。将任务名、优先级和相关列表项等存放到任务控制块； 初 阅读全文
posted @ 2020-03-04 20:17 凉风SK 阅读(724) 评论(0) 推荐(0) 编辑