摘要： B样条基函数用作权重referencehttp://blog.csdn.net/tuqu 阅读全文

摘要： 1.nargin在matlab中定义一个函数时， 在函数体内部， nargin是用来判断输入变量个数的函数。2.assert“断言”，“坚持自己的主张”。判断函数。http://www.cnblogs.com/moondark/archive/2012/03/12/2392315.html3.mfi... 阅读全文

摘要： 1. PCLBasepcl_base.h中定义了PCL中的基类PCLBase，PCL中的大部分算法都使用了其中的方法。PCLBase实现了点云数据及其索引的定义和访问。两个主要的变量input_ ,indices_。2. Featurefeature.h中定义了特征基类Feature，一些适用于所有... 阅读全文

摘要： void add(int a, int b, int &c){ c = a+b; cout<<c<<endl;}int main(){ int x=1,y=2,z=-1; add(x,y,z); cout<<z<<endl; getchar(); return 0;} void add(int a... 阅读全文

摘要： 出处：http://wiki.ros.org/pcl/Overview1.数据类型1.1 ROS中point cloud数据类型sensor mesgs::PointCloudsensor mesgs::PointCloud2pcl::pointcloud1.2 根据pointcloud数据，判断点... 阅读全文

摘要： 1 #include 2 #include 3 #include 4 5 using namespace std; 6 using namespace pcl; 7 8 int main() 9 {10 pcl::PointCloud::Ptr cloud (new pcl::P... 阅读全文

摘要： 一. 下载安装http://pointclouds.org/downloads/windows.html1. QT安装在默认路径下（否则后续会出现问题），添加环境变量QTDIR（c:\Qt\4.8.0），把bin文件夹添加到Path环境变量。2. 编译ALL_BUILD，最终会因为pcl_io模块编... 阅读全文

摘要： 1. vs2010 设置参数 编译运行JM8.6（参考http://bbs.chinavideo.org/forum.php?mod=viewthread&tid=15695&highlight=jm%2Bvs）编码： a.打开tml.dsw，可以看到该工程包括lencod和ldecod两个solution b.编码的参数设定：我用的是基本档次，设置lencod为当前工程，然后在Project/Property下的Configuration Proper的Debugging下设置Command的路径：D:/H264/VC/JM/bin/lencod.exe；Command Ar 阅读全文

摘要： 一、latex editortexmaker(http://www.xm1math.net/texmaker/index.html). 阅读全文

摘要： 动态内存分配函数 void *malloc(size_t size).malloc: memory allocation.完成功能：在程序运行时向系统申请一块连续的内存区域；参数：需要分配的内存字节数；返回值：指向分配内存块起始位置的指针。malloc函数只负责内存的原始分配（以字节为单位），并不关注存储的数据类型，或者说可以存储任何类型的信息，因此返回void *指针类型。要确定数据类型，需要加上强制类型转换。使用malloc函数，程序员清楚程序所需的内存大小。实例1：int *pi;pi=(int *)malloc(100);if(pi==NULL){ printf(“Out of mem 阅读全文