2014年11月12日

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posted @ 2014-11-12 19:39 1986早起的太阳 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑
 
PCL中的类
摘要： 1. PCLBasepcl_base.h中定义了PCL中的基类PCLBase，PCL中的大部分算法都使用了其中的方法。PCLBase实现了点云数据及其索引的定义和访问。两个主要的变量input_ ,indices_。2. Featurefeature.h中定义了特征基类Feature，一些适用于所有... 阅读全文
posted @ 2014-11-12 16:17 1986早起的太阳 阅读(331) 评论(0) 推荐(0) 编辑