摘要： 一. 下载安装http://pointclouds.org/downloads/windows.html1. QT安装在默认路径下（否则后续会出现问题），添加环境变量QTDIR（c:\Qt\4.8.0），把bin文件夹添加到Path环境变量。2. 编译ALL_BUILD，最终会因为pcl_io模块编... 阅读全文