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09 2023 档案

PartV - 体感摄像头Astra pro实战001
摘要：一、Astra pro设备接入 1. 在 JetsonNano 终端查看插入的 USB 设备 nvidia@nvidia-desktop:~/WorkSpace$ lsusb ⭐ 结果如下： Bus 002 Device 002: ID 0bda:0411 Realtek Semiconductor 阅读全文
posted @ 2023-09-21 17:47 小淼博客 阅读(5) 评论(0) 推荐(0) 编辑

JetsonNano 部署 Opencv3.2.0
摘要：一、下载相关源代码 1. 下载 Opencv3.2.0源代码 curl -L https://github.com/opencv/opencv/archive/3.2.0.zip -o opencv-3.2.0.zip unzip opencv-3.2.0.zip 🚀 安装前的依赖包： Ubunt 阅读全文
posted @ 2023-09-21 11:12 小淼博客 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑

FreeRTOS - 在STM32上的部署
摘要：一、安装部署STM开发环境 1. 安装 STM32CubeMX STM32CubeMX 作为一款图形化工具用于配置 STM32 设备，该软件非常方便地为用户生成 Cotex-M/A 系列微处理器或ARM处理器的外围设备初始化 C 代码或设备树。 STM32CubeMX is a graphical 阅读全文
posted @ 2023-09-18 18:43 小淼博客 阅读(298) 评论(0) 推荐(0) 编辑

PartIV - 点云标准输入输出
摘要：一、标准点云数据文件格式 1. 典型PCD文件 # .PCD v.5 - Point Cloud Data file format VERSION .5 # 指定PCS文件版本 FIELDS x y z # 指定一个点的每一个维度和字段名字，例如 FIELDS x y z # XYZ data 或 阅读全文
posted @ 2023-09-17 00:49 小淼博客 阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑

PartIII - 三维重建PCL基础
摘要：一、PCL工程框架 1. 工程文件框架 . ├── build │ └── Debug │ └── bin │ ├── data │ │ └── pcl_logo.pcd │ └── PCLDemo ├── cmake-build-debug ├── CMakeLists.txt └── main. 阅读全文
posted @ 2023-09-16 16:28 小淼博客 阅读(8) 评论(0) 推荐(0) 编辑

PartII - 三维重建PCL库搭建
摘要：一、点云概念 点云Point Cloud是三维空间中，表达目标空间分布和目标表面特性的点的集合，点云通常可以从深度相机中直接获取，也可以从CAD等软件中生成。点云是用于表示多维点集合的数据结构，通常用于表示三维数据。在3D点云中，这些点通常代表采样表面的X，Y和Z几何坐标。当存在颜色信息时（请参见下 阅读全文
posted @ 2023-09-15 23:04 小淼博客 阅读(10) 评论(0) 推荐(0) 编辑

CRC校验码
摘要：一、CRC 基础概念 1. 什么是 CRC CRC（Cyclic Redundancy Checksum）是一种纠错技术，代表循环冗余校验和。 数据通信领域中最常用的一种差错校验码，其信息字段和校验字段长度可以任意指定，但要求通信双方定义的CRC标准一致。主要用来检测或校验数据传输或者保存后可能出现 阅读全文
posted @ 2023-09-12 11:29 小淼博客 阅读(461) 评论(0) 推荐(0) 编辑

计算机图形学 - Part2 OpenGL交互式技术
该文被密码保护。
posted @ 2023-09-06 23:29 小淼博客 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

计算机图形学 - Part1 OpenGL安装
该文被密码保护。
posted @ 2023-09-06 21:33 小淼博客 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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