2023 年 3月 23 日随笔档案 - 小淼博客

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2023年3月23日

摘要： Xenomai Edition v3.0.5 xenomai_init() static int __init xenomai_init(void) 源码分析 setup_init_state // 配置Xenomai为启动状态 CONFIG_SMP // 判断处理器CPU系统架构是否为 SMP，是阅读全文

posted @ 2023-03-23 16:07 小淼博客阅读(319) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Xenomai 再探

摘要：一、Xenomai API 接口使用总结 Alarm-操作：在使用实时任务过程中，采用看门狗定时器进行延时操作时，会产生实时域到非实时域的上下文切换操作，从而导致实时线程实时性受到影响，具体如下： void RT_TASK_CallBack_Handle(void *pUsrArg) { int 阅读全文

posted @ 2023-03-23 09:16 小淼博客阅读(643) 评论(0) 推荐(1) 编辑