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01 2023 档案

xenomai初探
摘要：Xenomai定义 一个real time的系统需要保证其工作在给定的时间限制之内完成。系统不需要以最快的速度完成任务，但是需要在指定的定时时间范围内完成。 在这个前提条件下，realtime的系统任务完成时间是可确定的，根据运行的底层系统的不同，可以分为以下两类实时系统： Soft Real Ti 阅读全文
posted @ 2023-01-29 17:01 小淼博客 阅读(1764) 评论(0) 推荐(1) 编辑

光学成像系统 Part V - CMOS传感器基础 (一)
摘要：CMOS概述 任何CMOS成像系统都由有源像素区和光电探测器部分组成捕获光子并将其转换成非常小的光电流或电子。不同的部分读出数据，包括ADC、模拟信号处理、用户接口数字逻辑、定时、，毫微微放大器范围内的少量光电二极管电流在曝光时间（快门的打开）转换成少量电荷ADC的电压。 CMOS内部电路原理 Ex 阅读全文
posted @ 2023-01-13 09:58 小淼博客 阅读(852) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Clean Code代码整洁之道
摘要：代码优化 优化代码变量命名、函数命名，函数相关注释-减少阅读代码需要的时间提高效率 阅读全文
posted @ 2023-01-10 11:48 小淼博客 阅读(35) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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