03 2022 档案

运动规划之OMPL-II 安装入门

摘要：一、安装OMPL Installation 1. 建议直接下载对应操作系统平台的shell脚本文件进行安装即可：install-ompl-ubuntu.sh 2. 接下来修改脚本的运行权限并执行安装 chmod u+x install-ompl-ubuntu.sh ./install-ompl-ub 阅读全文

posted @ 2022-03-08 11:53 小淼博客阅读(1995) 评论(0) 推荐(0) 编辑

网络通信协议之-进阶学习

摘要：一、高速网络通信基础继上一章节介绍过网络编程粘包问题之后，一般的网络传输过程中，大都为以数据包组织的方式进行传输。因此，对于一般的数据包都包括了包头包尾，包长度，包中的具体数据等信息。对于校验码等相关内容无需添加，TCP网络在接收之后会对数据自行校验，具体参见这里。对于之前介绍的Linux基础T 阅读全文

posted @ 2022-03-07 11:03 小淼博客阅读(231) 评论(0) 推荐(0) 编辑

运动规划之OMPL-I 基础理论

摘要：1.Walk To算法直接朝着目标走，直到到达目标点为止。很多 RPG 游戏就采用了这种简单的算法最优性，但不完备 2.Bug算法 Bug算法就是为了应对一些简单的障碍物而提出的，其说明如下：沿着起始点与终点的连线M运动；遇到障碍物，则绕着障碍物顺（或逆）时针运动，直到回到连线M。 3. 阅读全文

posted @ 2022-03-04 10:53 小淼博客阅读(1824) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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