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03 2019 档案
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摘要：1、什么是区块链 a.定义： 从本质上来说区块链就是一种通过将用户的某种特定信息(比如交易信息)，通过很多台计算机记录保存并同步的过程，每个区块都记录了对应的交易信息，将这些交易信息串联起来就形成了所谓的区块链，区块链也就是存储在很多计算机节点中的数据库一样的文件db。 从技术上来说，区块链是分布式
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摘要：一、相机标定基本理论 1、相机成像系统介绍 图中总共有4个坐标系: 图像坐标系：Op 坐标表示方法(u,v) Unit：Dots(个) 成像坐标系：Oi 坐标表示方法(x',y',z') Unit：mm(毫米) Camera坐标系：Oc 坐标表示方法(x,y,z) Unit：mm(毫米) World
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摘要：Alg1：图像数据格式之间相互转换.png to .jpg(其他的请举一反三) 1 import cv2 2 import glob 3 4 def png2jpg(): 5 images = glob.glob('*.png') # 获取当前路径下的所有后缀名为.png的文件 6 count =
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摘要：首先，我们编写如下所示的代码： 上述代码的运行结果如下所示： 无论是scanf还是getchar等等，一定要学会规避'\n'！这很重要，完善相关的函数！ Que问题：我们可以看到程序在运行到getchar的位置处，确实阻塞了，等待着我们的输入，但是我们发现我们的test函数中的printf执行了两次
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摘要：一、基本硬件准备 1. 带编码器的直流电机 电机参数对比 编码器参数对比 我直接选用的是光电编码器的电机，霍尔传感器的精度低一些，对于后面需要做位置控制的需求，我选择了带光电编码器的电机。 2. 直流电机驱动器 可选的直流电机驱动器有很多，我这里选择了TB6612FNG电机驱动模块，主要原因是它无需
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摘要：PID算法简单剖析如下： 1、首先我们来看一下PID系统的基本组成模块： 如图所示，图中相关参数的表示如下： r(t)：系统实际上需要的输出值，这是一个标准值，在我们设定了之后让这个系统去逼近的一个值（随时间变化的原因是，我们对系统的需求不同才会改变！） y(t)：系统当前的输出值，这个值应该需要趋
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