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摘要：1. 图像中相关内容定义 a. 图文解释 灰色大矩形区域为投影的某一平面 绿色区域为目标物体区域，被光幕切割为两个部分，与光幕相交为一条空间曲线 灰色小矩形区域为相平面 \(q_p\) 点为透镜光源点 \(q_L\) 为成像系统小孔模型的光学中心 b. 已知参数定义 \(q_p\) 空间中点光源投射 阅读全文

摘要：一、相关3D扫描技术分析 1. 散斑结构光技术分析 I. 散斑空间不变性 考虑在不同距离下的，通平面上的散斑间距\(d_{P_1P_2}=D\times[tan(\alpha+\theta)-tan(\alpha)]=kD\)，其中 \(\theta\) 为光斑光束发散间隔角为常亮，同时 \(\al 阅读全文

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摘要：一、奥比中光 OrbbecSDK I. 在JetsonNano上安装 OrbbecSDK 下载 SDK 源代码： git clone https://github.com/OrbbecDeveloper/OrbbecSDK.git 配置相机ID编号基本环境：cd OrbbecSDK/misc/scr 阅读全文

摘要：一、Astra pro设备接入 1. 在 JetsonNano 终端查看插入的 USB 设备 nvidia@nvidia-desktop:~/WorkSpace$ lsusb ⭐ 结果如下： Bus 002 Device 002: ID 0bda:0411 Realtek Semiconductor 阅读全文

摘要：一、标准点云数据文件格式 1. 典型PCD文件 # .PCD v.5 - Point Cloud Data file format VERSION .5 # 指定PCS文件版本 FIELDS x y z # 指定一个点的每一个维度和字段名字，例如 FIELDS x y z # XYZ data 或 阅读全文

摘要：一、PCL工程框架 1. 工程文件框架 . ├── build │ └── Debug │ └── bin │ ├── data │ │ └── pcl_logo.pcd │ └── PCLDemo ├── cmake-build-debug ├── CMakeLists.txt └── main. 阅读全文

摘要：一、点云概念 点云Point Cloud是三维空间中，表达目标空间分布和目标表面特性的点的集合，点云通常可以从深度相机中直接获取，也可以从CAD等软件中生成。点云是用于表示多维点集合的数据结构，通常用于表示三维数据。在3D点云中，这些点通常代表采样表面的X，Y和Z几何坐标。当存在颜色信息时（请参见下 阅读全文