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随笔分类 -  RTOS

FreeRTOS - 在STM32上的部署
摘要：一、安装部署STM开发环境 1. 安装 STM32CubeMX STM32CubeMX 作为一款图形化工具用于配置 STM32 设备，该软件非常方便地为用户生成 Cotex-M/A 系列微处理器或ARM处理器的外围设备初始化 C 代码或设备树。 STM32CubeMX is a graphical 阅读全文
posted @ 2023-09-18 18:43 小淼博客 阅读(298) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Xenomai 源码分析-Part I
摘要：Xenomai Edition v3.0.5 xenomai_init() static int __init xenomai_init(void) 源码分析 setup_init_state // 配置Xenomai为启动状态 CONFIG_SMP // 判断处理器CPU系统架构是否为 SMP，是 阅读全文
posted @ 2023-03-23 16:07 小淼博客 阅读(361) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Xenomai 再探
摘要：一、Xenomai API 接口使用总结 Alarm-操作： 在使用实时任务过程中，采用看门狗定时器进行延时操作时，会产生实时域到非实时域的上下文切换操作，从而导致实时线程实时性受到影响，具体如下： void RT_TASK_CallBack_Handle(void *pUsrArg) { int 阅读全文
posted @ 2023-03-23 09:16 小淼博客 阅读(783) 评论(0) 推荐(1) 编辑

xenomai初探
摘要：Xenomai定义 一个real time的系统需要保证其工作在给定的时间限制之内完成。系统不需要以最快的速度完成任务，但是需要在指定的定时时间范围内完成。 在这个前提条件下，realtime的系统任务完成时间是可确定的，根据运行的底层系统的不同，可以分为以下两类实时系统： Soft Real Ti 阅读全文
posted @ 2023-01-29 17:01 小淼博客 阅读(1764) 评论(0) 推荐(1) 编辑

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