摘要： 采用倍福的twincat实时soft plc架构，基于X86平台，可以完成复杂的弯管机控制运动： （1）基于win10 X86系统； （2）三维管子模型转YBC模块； （3）三维仿真模块； （4）基于弯管指令的全可编程模块； （5）模具以及材质数据库模块； （6）可以支持4-16轴的控制，在不改变硬 阅读全文