2017年1月9日
团队开发日志四
摘要： ##日志四****作者：姜娇英 周佩 时间：2017-1-9***** 5 完成了梯形插值编程的单元测试 * 单元测试2：测试了在反向运动过程（目标位移和速度均反向）中某一时刻的速度和位移是否正确。 * 单元测试3：测试了在正向运动（目标位移正向）目标速度反向过程中某一时刻的速度和位移是否正确。 * 阅读全文
posted @ 2017-01-09 15:38 U201310615 阅读(147) 评论(2) 推荐(0) 编辑
团队开发日志三
摘要： ##日志三****作者：姜娇英 周佩 时间：2017-1-6***** 4 完成了梯形插值编程的单元测试1 * 测试了在运动过程中某一时刻的速度和位移是否正确。 * 运动过程包括加速、匀速和减速过程。 * 根据2中的条件以及3中的代码，提交了初始版本单元测试代码。 阅读全文
posted @ 2017-01-09 15:37 U201310615 阅读(130) 评论(2) 推荐(0) 编辑
团队开发日志二
摘要： ##日志二 ****作者：姜娇英 周佩 时间：2017-1-2***** 2 梯形插值数学模型建立和公式推导 * 上次对题目和模型的理解有偏差，这次进行了一些修正。 * 原题对轨迹的规划是一个多解问题，为了简化问题，加快项目进程，暂时默认加速度=减速度=最大允许加速度。 * 将对加速度的优化选择作为 阅读全文
posted @ 2017-01-09 15:35 U201310615 阅读(140) 评论(1) 推荐(0) 编辑
团队开发日志一
摘要： 在我们小组，我和周佩负责机器人模块，其具体要求如下： 输入：目标击球位置，到达该位置的时间，以及在该位置击球器的速度矢量。输出：在每个控制周期给出X轴和Y轴的实时位置和速度指令。主要参数：X轴和Y轴的最大行程、最大速度加速度限制。功能：能够根据输入的运动目标指令，实时规划从当前位置达到目标击球位置的 阅读全文
posted @ 2017-01-09 15:33 U201310615 阅读(121) 评论(0) 推荐(0) 编辑