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U201310615
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2016年12月13日
关于团队项目的一些思考和理解
摘要: 一、关于两轴机械手的运动控制仿真项目的思考 在实现一个两轴机械手的运动仿真项目中,我对轨迹插补任务最有兴趣。因为我个人认为轨迹插补对运动控制系统而言是十分重要的环节。其作用是根据给定的信息进行数字计算,不断计算出参与运动的各坐标轴的进给指令,然后分别驱动各自相应的执行部件产生协调运动,以使被控机械部
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posted @ 2016-12-13 16:33 U201310615
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