2016年12月13日
关于团队项目的一些思考和理解
摘要： 一、关于两轴机械手的运动控制仿真项目的思考 在实现一个两轴机械手的运动仿真项目中，我对轨迹插补任务最有兴趣。因为我个人认为轨迹插补对运动控制系统而言是十分重要的环节。其作用是根据给定的信息进行数字计算，不断计算出参与运动的各坐标轴的进给指令，然后分别驱动各自相应的执行部件产生协调运动，以使被控机械部 阅读全文
posted @ 2016-12-13 16:33 U201310615 阅读(216) 评论(1) 推荐(0) 编辑