摘要： cmd 执行命令： docker run --name mysql -v G:\BaiduNetdiskWorkspace\docker\docker-volume\mysql\init-sql:/docker-entrypoint-initdb.d -v G:\BaiduNetdiskWorksp 阅读全文

摘要： windows下：移除C:\tmp\zookeeper下文件 Linux下：移除/tmp/zookeeper下文件 往后安装以往安装过的程序，且其它机器可安装正常运行的程序，可考虑是否为相关保存的文档内容冲突问题，在Dockers我也遇到过这样类似的问题。 阅读全文

摘要： 我开发了一个基础模块A，里面用到了retrofit2的功能； 在其它模块要用A的时候，出现了报错 ：Cannot access retrofit2.Call 原因： A模块引用B模块 B模块引用C模块（这里的C模块是retrofit） 解决方法： 方法1：B模块修改gradle 在gradle 文件 阅读全文

摘要： import java.lang.reflect.Constructor; import java.lang.reflect.InvocationTargetException; import java.lang.reflect.Method; public class MethodTest { p 阅读全文

摘要： ps -aux | grep java 备注： 移除进程方法 sudo kill [进程ID] 阅读全文

摘要： 依照教材，我直接在相关网站下载了RXTXcomm的相关包：Download - Rxtx (qbang.org) 在Ubuntu里面，将 librxtxParallel.so librxtxSerial.so 拷贝到jre文件夹下的 lib/amd64/里面 然后拷贝 RXTXcomm.jar 到j 阅读全文

摘要： 项目中，界面中我写了好些TextView，并且需要动态赋值，且名称做得有一致性： txt_ult_0 txt_ult_1 txt_ult_2 .... 如果挨个赋值，写代码明显好臃肿。 干脆写个findTextViewByName 方法如下： private int getIdByName(Stri 阅读全文

摘要： 一般节点初始化：rospy.init_node("my_node") 特点：有且仅有一个节点在线，如果有相同的节点进入，则会自动杀死已有的节点。 匿名节点初始化：rospy.init_node("my_node", anonymous=True) 特点：节点可以多次创建，创建后的节点名称后会添加随机 阅读全文

摘要： 获取结构和类型 先读一下有什么topic rostopic list 查询一条相关的topic数据 rostopic echo /yzy_mc/yzy_tof -n1 最后的 -n1 的意思是你可以获取一条/yzy_mc/yzy_tof的数据 你将会获取一条这样类型的返回信息 echoes: [0. 阅读全文

摘要： rosrun 报错 Traceback (most recent call last): File "/home/ving/catkin_ws/src/hello_tutorial/src/hello.py", line 3, in <module> import rospy File "/opt/ 阅读全文