摘要: 一般节点初始化:rospy.init_node("my_node") 特点:有且仅有一个节点在线,如果有相同的节点进入,则会自动杀死已有的节点。 匿名节点初始化:rospy.init_node("my_node", anonymous=True) 特点:节点可以多次创建,创建后的节点名称后会添加随机 阅读全文
posted @ 2021-11-30 16:56 蜜铀 阅读(150) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 获取结构和类型 先读一下有什么topic rostopic list 查询一条相关的topic数据 rostopic echo /yzy_mc/yzy_tof -n1 最后的 -n1 的意思是你可以获取一条/yzy_mc/yzy_tof的数据 你将会获取一条这样类型的返回信息 echoes: [0. 阅读全文
posted @ 2021-11-30 15:59 蜜铀 阅读(243) 评论(0) 推荐(0) 编辑