ROS匿名节点（python）
一般节点初始化：rospy.init_node("my_node")
特点：有且仅有一个节点在线，如果有相同的节点进入，则会自动杀死已有的节点。
匿名节点初始化：rospy.init_node("my_node", anonymous=True)
特点：节点可以多次创建，创建后的节点名称后会添加随机数。如：my_node_1234_12345678
注意，如果使用匿名节点，在launch内需要用 $(anon my_node) 的格式来写
如：
之前：<node name="my_node" pkg="my_package" type="my_code.py" />
之后：<node name="$(anon my_node)" pkg="my_package" type="my_code.py" />
