摘要：
到官网下载驱动 地址：大恒图像官网 位置：下载中心 → 软件下载 → Galaxy_Linux_CN-EN_32bits/64bits 解压tar.gz后，用终端cd到文件夹路径，运行安装脚本 $ ./Galaxy_camera.run 安装时选择中文（方便阅读文档） 安装完成后在文件夹根目录下生成 阅读全文
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添加ROS源 #官方源： $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' #中科大源： $ s 阅读全文
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下载源码 $ git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git github的clone速度极慢，容易中途失败，建议使用另一台sciense上网机器下载后拷贝、 安装依赖环境 $ sudo apt-get install lib 阅读全文
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写在前面 由于实习的第一个横向是“传统视觉+GUI” 于是实习方向也基本往这个方向进行 虽然自己使用的是Mac，要考虑客户使用，只好在Windows虚拟机环境下进行环境搭建 传统视觉有两大图像处理库：OpenCV和Halcon OpenCV直接基于C++，主要是底层的算法，性能好，比较难 Halco 阅读全文
摘要：
此文根据《超人视觉 halcon启蒙班》写成，结合图片和例程，直观简单地介绍halcon的最基本操作 基础知识 光学：几何光学，物理光学 数学：导数为主的高等数学，矩阵论 五种需求： 1.识别定位 2.符号识别：一二维码，OCR 3.测量需求 4.缺陷需求（最常见，难度最大） 5.手眼标定和抓取（结 阅读全文
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两者的区别 MSVC： 即Microsoft Visual C++ Compiler，即微软自己的编译器 我们下载Windows下的OpenCV时，会带两个文件夹VC14，VC15（分别与Visual Studio的版本有对应关系），这两个文件夹下的库可以直接运行不需要编译 将VS作为Qt的开发环境 阅读全文
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如果新系统单独安装Qt是不能运行的，需要例如Win SDK，VC++ compiler，cdb等 这里不讲解单独安装依赖的流程，因为我自己对这些编译的依赖也不甚了解😅 安装VS2017 下载地址：msdn I tell you 在安装时候主要选择“使用C++的桌面开发”，在右侧，默认选择的项目中多 阅读全文
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设置icon 许多的icon可以在该网站下载到： easyicon 或者可以自己制作icon favicon 设置方法： 1. 将ico后缀的图标文件放在project目录下面，更名为myicon.ico 2. 在pro文件中添加一句 RC_ICONS = myicon.ico 3. 编译即可(也可 阅读全文
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之前只根据毛星宇的《OpenCV3编程入门》配置过VS在windows下面的环境。Linux/Mac下配置简单许多。 安装CMake： 不要傻傻去官网下源码，直接在terminal下$ sudo apt-get install cmake OpenCV源码 在官网下载源码，选择需要的版本，下载下面的 阅读全文
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连按问题 最近帮同学的机器人写了一个串口遥控器 其实就是对一个Qt下的串口模块进行了简单的发送封装 在按键响应连按的时候遇到了一些问题 即重写了keyPressEvent(QKeyEvent event)和keyPressRelease(QKeyEvent event) 但是在具体使用调试的时候，连 阅读全文