大恒GigE摄像头Ubuntu环境下的配置

1. 到官网下载驱动

   地址：大恒图像官网

   位置：下载中心 -> 软件下载 -> Galaxy_Linux_CN-EN_32bits/64bits

2. 解压tar.gz后，用终端cd到文件夹路径，运行安装脚本

   $ ./Galaxy_camera.run
   

   安装时选择中文（方便阅读文档）

   安装完成后在文件夹根目录下生成Galaxy_camera文件夹

   在Galaxy_camera/bin目录下有两个软件：GalaxyView和GxGigeIPConfig，之后作测试使用
   
   

3. 确保摄像头物理连接

   连接正常时，摄像头后端和主机网口指示灯应该由橙色变为绿色
   

4. 关闭网络防火墙

   使用命令查看网络防火墙

   $ sudo ufw status
   #若返回没有安装ufw，可以跳过该步骤
   

   若返回Status：inactive，也可跳过该步骤

   若返回Status：active，则输入以下命令

   $ sudo ufw disable
   #预计会返回以下语句
   Firewall stopped and disabled on system startup
   

5. 关闭Linux系统默认的网卡反向过滤

   终端输入以下命令

   $ sysctl -a 2>/dev/null | grep '\.rp_filter'
   

   本人主机有多张网卡，返回信息如图
   

   需要确定摄像头GigE使用的网卡是哪一个

   例如本人电脑使用的网卡是enp12s0，则输入以下语句关闭该卡的反向过滤功能

   $ sudo sysctl net.ipv4.conf.enp12s0.rp_filter=0
   

   但是需要注意这种方法只能一次性修改，重启后会自动回复反向过滤，需要永久关闭则往下看

6. 使网卡设置重启后也默认生效

   $ su root
   #输入密码，使用超级用户
   
   $ cd /etc
   
   $ nano sysctl.conf
   #这里建议使用nano和vim编辑器，使用gedit更改后终端会返回错误，不清楚会不会有影响
   

   把网卡设置语句（参考上一节）添加到最末尾（语句前不带注释符号#），比如我的电脑上是

   net.ipv4.conf.enp12s0.rp_filter = 0
   

   

   该文件前面有一个部分也是涉及filter设置的，我将这部分代码也贴在下面

   # Uncomment the next two lines to enable Spoof protection (reverse-path filter)
   # Turn on Source Address Verification in all interfaces to
   # prevent some spoofing attacks
   #net.ipv4.conf.default.rp_filter = 0
   #net.ipv4.conf.all.rp_filter = 0
   

   但是更改后没有效果，不清楚原因，请注意

   所以只需要在conf文件末尾加上一条语句，其他保持不变即可

   修改完成后需要，回到命令行，使用以下命令使conf文件暂时生效以测试效果

   $ sysctl -p
   #使conf文件生效一次
   
   $ sysctl -a 2>/dev/null | grep '\.rp_filter'
   #查看网卡过滤设置
   

   之后可以重启进行测试，对应网卡的filter返回0则说明成功

7. 手动配置有线IP

   在右上角状态栏的wifi中打开Network Connections

   手动Add一项Ethernet，并Edit
   

   选择GigE连接的物理网卡，取消Wake on LAN中Default项的勾选
   
   ​IPv4的Method选为Manual手动

   并手动添加Address

   • ip为169.254.0.num，其中num为0到255可选

   • Netmask为24

   

   配置完成后连接该有线网络

8. 使用上位机

   打开IP配置工具
   如图MER-XXX即是电脑可以识别出大恒水星系列摄像头了
   

   打开GalaxyView
   用上位机可以查看摄像头情况