Ubuntu下Realsense SDK的安装

1. 下载源码

   $ git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
   

   github的clone速度极慢，容易中途失败，建议使用另一台sciense上网机器下载后拷贝、

2. 安装依赖环境

   $ sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libglfw3-dev libgtk-3-dev
   

   libusb是一个USB设备访问接口库

   gtk是一个图形工具包

   glfw是一个OpenGL应用框架

3. 将英特尔服务器添加到存储库列表中

   $ echo 'deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo xenial main' | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/realsense-public.list
   

4. 注册服务器的公钥

   $ sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key 6F3EFCDE
   

5. 刷新apt列表

   $ sudo apt-get update
   

6. 安装相关包

   $ sudo apt-get install librealsense2-dkms
   $ sudo apt-get install librealsense2-utils
   

   dkms是内核驱动包，utils是工具包

7. 检查安装

   modinfo uvcvideo | grep "version:" 
   

   终端会返回相关版本信息

   比如我的电脑上会返回

   pyp@pyp-desktop:~$ modinfo uvcvideo | grep "version:" 
   version:        1.1.2.realsense-1.3.11
   srcversion:     E479053D0E2152BEBFFC6D8
   

8. 建立编译目录

   $ cd librealsense
   $ mkdir build
   $ cd build
   

9. 使用cmake进行编译

   $ cmake ..
   $ make -j8
   $ sudo make install
   

   -j8是指多内核平行编译

10. 使用例程进行测试

     $ cd example/capture
     $ ./rs-caputure
    

    效果如图：