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摘要： HoughCircles 霍夫圆变换原理及圆检测 霍夫圆变换的基本原理与霍夫线变换大体类似 对直线来说，一条直线能由极径极角（r，θ）表示，而对于圆来说，我们需要三个参数：圆心（a，b），半径 r 笛卡尔坐标系中圆的方程为： (x-a)2 + (y-b)2 = r2 化简便可得到： a = x - 阅读全文