随笔分类 -  ROS机器人

摘要:https://www.guyuehome.com/38534 0. 简介 之前尝试过使用plugin来实现功能的模块化.同时在ROS中,为了使核心的代码是只留下输入输出接口的,所以我们使用plugin来实现.so文件的封装以及动态调取.但是在近期接触后发现在RVIZ的插件开发中,其核心也是plug 阅读全文
posted @ 2022-11-24 10:55 txwtech 阅读(317) 评论(5) 推荐(0) 编辑
摘要:https://pan.baidu.com/s/1J2mAE8Ifi7IlnnsFDS8-xA?pwd=qak6 提取码: qak6 https://pan.baidu.com/share/init?surl=zIN5mC3yfSMNovF9flcXRw vumq 阅读全文
posted @ 2022-11-21 15:08 txwtech 阅读(58) 评论(2) 推荐(0) 编辑

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