xpath获取同级节点

XPath轴(XPath Axes)可定义某个相对于当前节点的节点集： 
1、child 选取当前节点的所有子元素 
2、parent 选取当前节点的父节点 
3、descendant 选取当前节点的所有后代元素（子、孙等） 
4、ancestor 选取当前节点的所有先辈（父、祖父等） 
5、descendant-or-self 选取当前节点的所有后代元素（子、孙等）以及当前节点本身 
6、ancestor-or-self 选取当前节点的所有先辈（父、祖父等）以及当前节点本身 
7、preceding-sibling 选取当前节点之前的所有同级节点 
8、following-sibling 选取当前节点之后的所有同级节点 
9、preceding 选取文档中当前节点的开始标签之前的所有节点 
10、following 选取文档中当前节点的结束标签之后的所有节点 
11、self 选取当前节点 
12、attribute 选取当前节点的所有属性 
13、namespace 选取当前节点的所有命名空间节点 
如：要定位当前td同级后的一个td

//td[.='text']/following-sibling::td