通宵敲代码

摘要： 机器人的定律包括：第一定律、第二定律、第三定律和零定律。这些定律是由科幻作家艾萨克·阿西莫夫提出的，旨在保障人类与机器人之间的和谐共存，并指导机器人的行为以保护人类。下面将具体介绍机器人的四大定律：1. 第一定律：机器人不得伤害人类个体，也不能目睹人类个体遭受危险而袖手不管。 在任何情况下，机器人都 阅读全文

摘要： 一、阿里云域名准备 1、首先需要购买一个阿里云域名，选简短好记性价比高的即可， 如果域名只是用来解析路由器IP地址，不做服务器类应用，则不需要备案。 2、想做动态域名解析，光有域名还不行，还需要在阿里云控制台建立一个访问授权，路由器才能动态同步远营商的IP地址到DNS服务器。 进入阿里云控制台，登录 阅读全文

摘要： 一、下载Ubuntu Server固件，并上传至PVE镜像存储区 二、创建虚拟机 1、新建虚拟机，名称填“ubuntu-server”， 2、操作系统选择不使用任何介质 3、系统机型默认，BIOS选择UEFI选项，存储位置选local 4、磁盘选SATA总线，分配64G存储空间，其余选项默认 5、C 阅读全文

摘要： 1.首先X86机器已经安装好PVE机器，且能正常联网； 2.下载固件及工具 固件下载(opens new window) 固件下载-EFI(opens new window) img2kvm工具下载(opens new window) 越后面的版本越新，下载最新的版本。下载完成之后不需要解压。 3. 阅读全文

摘要： 在PVE虚拟平台中，默认情况下会创建两个存储区域：local和local-lvm。 local支持文件目录结构，用户可以看到具体的文件夹和文件，适合存放需要直接访问文件的数据。 而local-lvm不支持文件目录结构，通常用于存储虚拟磁盘，用户无法直接看到具体明细。 因此，建议将所有空间调整为loc 阅读全文

摘要： 引言 本文章使用自研“超小体积TTL转4G+GPS集成模块”进行实测验证； 一、打开GNSS功能步骤一、通过 AT+QGPSCFG=? 配置 GNSS 参数（1）该命令用于查询和配置 GNSS 不同的设置，包括 NMEA 语句输出端口、NMEA 语句的输出类型等。 1.1、配置 NMEA 语句输出端 阅读全文

摘要： 1、首先是晶振的问题，只有外部低速晶振LSE支持VBAT供电时持续运行，LSI或者HSE均不行，所以若要求设备断电后，RTC时钟可以继续运行，一定要使用LSE晶振。 2、关于LSE晶振的干扰问题，本次调试设备的过程中发现，LSE虽然正常起振，RTC也正常走时，但刚开机的时候会走的比较慢，之后逐渐稳定 阅读全文

摘要： 两种配置方式，1.上位机工具配置，2.手动配置 1 上位机工具配置 点击上位机工具菜单栏“硬件设置”按钮，弹出如下串口，根据指示设置相应的功能。工程设计好后，点击“生成配置文件”按钮即可自动生成config.txt文件。 注意：波特率可以自定义修改，最大为115200bps。 R1 00 01 02 阅读全文

摘要： 如下图，我所使用的是这种DAP Link下载器 配置步骤如下： 1、Options for Target 'Project' -> Debug页面下，选择“CMSIS-DAP Debugger”下载器，并肩如Settings页面 2、Settings页面下，选择DAP下载器，使用SW下载方式，复位方 阅读全文

摘要： PVE安装后会默认将系统盘分出local和local-lvm但有时还需要别的硬盘作为虚拟主机的数据盘所以就需要添加硬盘进行扩充。 一、硬盘分区、格式化 首先需要先先看下需添加硬盘的设备名称 如下图的/dev/sda(当然也可以在命令里用fdisk -l去确认) 确定好名称后打开Shell命令终端，输 阅读全文