RT-Thread代码启动过程——以及 $Sub$ $main 与 $Super$ $main

【转】https://blog.csdn.net/yang1111111112/article/details/80913001

 

我们找到系统复位的地方，可以往下单步跟踪。

①从系统初始化开始执行，将函数地址赋给R0寄存器，跳转到R0地址执行并返回此处（BLX是带链接的跳转，即带返回的跳转）。

②将main函数地址给R0，将函数地址赋给R0，跳转到R0地址执行，不返回（BX是跳转，不返回）。

③跳转到了$Sub$$main。

【注：在 __CC_ARM 编译器环境下，使用了$Sub$$ 与 $Super$ $ 的“补丁”功能。

详见http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.dui0377g/pge1362065967698.html

这是一种特殊模式：用于有一个已经存在且不能被改变的函数 的情况。使用这两个模式可以帮原函数打补丁。如存在一个函数foo();

$Sub$ $foo ：定义的新功能函数，在foo()函数之前/后使用$Sub$ $foo 可以添加一些新的程序代码。

$Super$ $foo ：就是原始的未修补的foo函数，使用这个$Super$ $foo函数将直接跳转到foo()函数。

】

$Sub$$main 中主要是一些系统启动代码（系统初始化）。

 

 

④在rtthread_startup中，主要实现了板级初始化（初始化外设和驱动）；打印RT-Thread的logo和版本信息；初始化系统定时器；初始化调度器；创建application线程(这里将用户main函数作为一个线程，用户main里面是空的）；初始化软件定时器；创建空闲线程；启动系统调度（启用调度后，main函数就会参与调度开始运行）。

【所以说 $Sub$ $main在main之前干的活就是进行rt-thread系统初始化，为了让用户更方便的使用，让用户不要操心的太多】

 

 

以下是在rt_application_init()函数中创建的main函数线程：

 

 

$Super$ $mian 可以直接跳到main()函数； 用户可以在main中写一些应用代码：

 

 

总结：可以这样使用给main函数打补丁：

int $Sub$$main(void)
{
    //添加补丁函数
 
    $Super$$main(); //使用本句直接转到main()运行
}

 

 当然，main（）函数也可以是自己的其他函数，操作都是一样的，换一下函数名就好了