摘要: 一日下课,遇见几名学生问我:虫老师,控制系统的稳定性、鲁棒性、与非脆弱性本质上是否一回事呢?好像都是对不确定性的抵御能力,划分的这样细,实在有些费解。虫老师,你能用我们一听就明白的话给我们说一说么? 这个问题是控制系统的三个最为重要的基本概念。其中,稳定性一百多年前就有了十分完善的数学理论了,鲁棒性 阅读全文
posted @ 2017-04-17 21:39 佟学强 阅读(775) 评论(0) 推荐(0) 编辑