朱小小亮

摘要： 毕业后，第一份工作是写单片机(C)代码的，这一份也是写C代码的(emmmmmmmmm,虽然入职两个多月了一行代码也没写过啊哈哈哈哈)，所以好久没写过博客了，周末没事干(没有女朋友，单身23年呜呜呜呜呜)就学了下C#和MySQL，然后就写了个最简单的类似于“hello world”的小项目-图书管理系 阅读全文

摘要： 今天一个做四轴的朋友问我四轴的控制算法相关问题，突然想到几个月前看见的两张四轴控制系统框图的图片，感觉很简洁明了，所以放在CSDN上供大家参考。第一个系统框图是姿态环控制算法框图，第二个系统框图是高度环控制算法框图，第三个系统框图是位置环控制算法框图。 阅读全文