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java包名：公司域名倒序 + 项目名 + 模块名 + 功能名 使用包名机制后，类名不再是java文件名了。而是 公司域名倒序 .项目名 . 模块名 . 功能名 . java文件名 阅读全文
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一天，小姑娘珍妮到铺子里去买了七个面包圈，回家的路上，她一边走，一边东张西望。一只狗跟在她的后面，把面包圈一个一个都吃掉了。“啊，你这坏狗!”珍妮叫着，转身去追那只狗，可是她没追上，却迷路了，她急得哭了起来。 这时，走来一个老婆婆，把她领到一座花园里。“别哭了!”老婆婆说，“我把这朵‘七色花’送给你 阅读全文
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创建的工作空间一定要在英文目录下，不然怎样改程序都不会运行 编译通过后报错： terminate called after throwing an instance of 'ros::InvalidNameException' what(): Character [ ] is not valid a 阅读全文