2020年4月21日
三维重建——对极几何与基础矩阵
摘要： 1、对极几何 基本概率：对极几何是Structure from Motion问题中，在两个相机位置产生的两幅图像的之间存在的一种特殊几何关系，是sfm问题中2D-2D求解两帧间相机姿态的基本模型。 基本模型： 其中c0、c1为两个相机中心，p为空间中一点，p在c0、c1对应像平面上的投影分别为x0、 阅读全文
posted @ 2020-04-21 22:47 积极废人 阅读(912) 评论(0) 推荐(0) 编辑