摘要：
一、算法简介 1、原理 Bag-of-Words模型源于文本分类技术，在信息检索中，它假定对于一个文本，忽略其词序和语法、句法。Bag-of-words词袋模型最初被用在信息检索领域，对于一篇文档来说，假定不考虑文档内的词的顺序关系和语法，只考虑该文档是否出现过这个单词。 Bag-of-Featur 阅读全文
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一、立体视觉简介 1、立体视觉的研究背景及意义 立体视觉是计算机视觉领域的一个重要课题，它的目的在于重构场景的三维几何信息。立体视觉的研究具有重要的应用价值，其应用包括航空及遥感测量，工业自动化系统等。 立体视觉的研究方法之一，利用多幅图象来恢复三维信息的方法，它是被动方式的。根据图象获取方式的区别 阅读全文
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1、对极几何 基本概率：对极几何是Structure from Motion问题中，在两个相机位置产生的两幅图像的之间存在的一种特殊几何关系，是sfm问题中2D-2D求解两帧间相机姿态的基本模型。 基本模型： 其中c0、c1为两个相机中心，p为空间中一点，p在c0、c1对应像平面上的投影分别为x0、 阅读全文
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1、相机标定法原理 在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何关系位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数（内参，外参，畸变参数）的过程就称之为相机标定。 一般来 阅读全文
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一、图像拼接原理介绍 图像拼接技术简单的理解就是将数张有重叠部分的图像拼成一幅无缝的全景图或高分辨率图像的技术。这些有重叠部分的图像可能是不同时间、不同视角或者不同传感器获得的图像。目前，图像拼接在医学成像、计算机视觉、卫星数据、军事目标自动识别等领域具有重要意义。图像拼接的输出是两个输入图像的并集 阅读全文
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一、UnityHub及unity下载地址 官网下载Unity地址：https://unity.cn/releases 二、Unity Hub安装异常情况 如上图就是我在安装Unity Hub时所遇到的情况，安装1/3就停止安装了。下载了不同的版本进行安装还是不行，也试过关闭防火墙、选择不同的绝对路径 阅读全文
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#本解决方案主要针对win10系统弹出管理员需要管理权限才能删除文件夹的问题# 一、问题描述 二、解决步骤 1. win+r，输入gpedit.msc回车，然后进入本地组策略编辑器 2. 然后从左边菜单栏依次进入到安全选项的右侧，把两个管理员批准模式改为已禁用。重启就可以了。 3. 重启电脑，然后就 阅读全文
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1.SIFT简介 SIFT的英文全称叫Scale-invariant feature transform，也叫尺度不变特征变换算法，是由David Lowe 先提出的，也是过去十年中最成功的图像局部描述子之一。SIFT 特征包括兴趣点检测器和描述子。SIFT 描述子具有非常强稳健性，这在很大程度上也 阅读全文
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一、Opencv下载安装步骤 下载地址 选择版本，我这里选择opencv_python-4.1.2+contrib-cp35-cp35m-win_amd64.whl。 cp35就是python3.5 打开opencv所在目录，cmd 进入目录，执行 1 pip install opencv_pyth 阅读全文
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本文主要介绍在 windows 10 系统中安装 Anaconda3 的详细过程。 1. 官网下载安装包 官网下载Anaconda最新安装包： https://www.anaconda.com/distribution/ 根据自己的需要，选择适合自己电脑版本的安装包。我的电脑是win10 64位版本 阅读全文