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01 2025 档案
为什么在阿里云上部署了ROS2,通过ssh连接阿里云后,启动rqt,或者rviz2,无法展示出来呢?
摘要:阿里云上部署了ROS2,通过ssh连接阿里云后,启动rqt,或者rviz2,无法展示出来的问题本质上X11服务没有联通起来的缘故,本文介绍了在服务器端(阿里云)和客户端打开X11的方法
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2025-01-18 21:58
两棵雪松
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为什么使用ROS的remap标签不起作用?
摘要:ROS开发过程中,使用remap标签修改topic后,通过rqt查看,发现两个node之间预期可以展示出来的新的topic没有出现,本文给出了两个可能的原因,供开发者参考。
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2025-01-18 08:30
两棵雪松
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