随笔分类 -  ROS2

摘要:阿里云上部署了ROS2,通过ssh连接阿里云后,启动rqt,或者rviz2,无法展示出来的问题本质上X11服务没有联通起来的缘故,本文介绍了在服务器端(阿里云)和客户端打开X11的方法 阅读全文
posted @ 2025-01-18 21:58 两棵雪松 阅读(39) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:ROS开发过程中,使用remap标签修改topic后,通过rqt查看,发现两个node之间预期可以展示出来的新的topic没有出现,本文给出了两个可能的原因,供开发者参考。 阅读全文
posted @ 2025-01-18 08:30 两棵雪松 阅读(110) 评论(0) 推荐(0) 编辑

点击右上角即可分享
微信分享提示