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摘要： 1. 什么是向量，向量的本质是什么？ 想象你走进一家咖啡店，想点一杯咖啡。咖啡的口味、价格、甜度就是一些 “属性”。如果把这些属性用数字表示，比如美式咖啡（苦味 8 分，价格 25 元，甜度 0 分），这组数字[8，25，0]就组成了一个 “向量”。简单来说，向量就是一组有序的数字，它能用来描述事物 阅读全文

摘要： DeepSeek是国内大模型技术的新秀，最近也在业界和媒体界火爆出圈，所以想学习一下其技术。 大模型时代，学习知识，当然首先想到利用大模型，由于在过去一年，对DeepSeek使用不多，所以想和文新一言（4.0 Turbo）对比使用。 通过对比，针对同一个问题“DeepSeek发扬开源文化，将核心技术 阅读全文

摘要： 阿里云上部署了ROS2，通过ssh连接阿里云后，启动rqt，或者rviz2，无法展示出来的问题本质上X11服务没有联通起来的缘故，本文介绍了在服务器端（阿里云）和客户端打开X11的方法 阅读全文

摘要： ROS开发过程中，使用remap标签修改topic后，通过rqt查看，发现两个node之间预期可以展示出来的新的topic没有出现，本文给出了两个可能的原因，供开发者参考。 阅读全文