摘要： 对于初学者而言，A*寻路已经是个比较复杂的算法了，为了便于理解，本文降低了A*算法的难度，规定只能横竖（四方向）寻路，而无法直接走对角线，使得整个算法更好理解。简而言之，A*寻路就是计算从起点经过该点到达终点的路程，并使得总路程达到最小值，因此引入一个公式：F=G+H 阅读全文