Android系统进程Zygote启动过程的源代码分析
在Android系统中，所有的应用程序进程以及系统服务进程SystemServer都是由Zygote进程孕育（fork）出来的，这也许就是为什么要把它称为Zygote（受精卵）的原因吧。由于Zygote进程在Android系统中有着如此重要的地位，本文将详细分析它的启动过程。
在前面一篇文章Android应用程序进程启动过程的源代码分析中，我们看到了，当ActivityManagerService启动一个应用程序的时候，就会通过Socket与Zygote进程进行通信，请求它fork一个子进程出来作为这个即将要启动的应用程序的进程；在前面两篇文章Android应用程序安装过程源代码分析和Android系统默认Home应用程序（Launcher）的启动过程源代码分析中，我们又看到了，系统中的两个重要服务PackageManagerService和ActivityManagerService，都是由SystemServer进程来负责启动的，而SystemServer进程本身是Zygote进程在启动的过程中fork出来的。
我们知道，Android系统是基于Linux内核的，而在Linux系统中，所有的进程都是init进程的子孙进程，也就是说，所有的进程都是直接或者间接地由init进程fork出来的。Zygote进程也不例外，它是在系统启动的过程，由init进程创建的。在系统启动脚本system/core/rootdir/init.rc文件中，我们可以看到启动Zygote进程的脚本命令：
service zygote /system/bin/app_process -Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server socket zygote stream 666 onrestart write /sys/android_power/request_state wake onrestart write /sys/power/state on onrestart restart media onrestart restart netd
前面的关键字service告诉init进程创建一个名为"zygote"的进程，这个zygote进程要执行的程序是/system/bin/app_process，后面是要传给app_process的参数。
接下来的socket关键字表示这个zygote进程需要一个名称为"zygote"的socket资源，这样，系统启动后，我们就可以在/dev/socket目录下看到有一个名为zygote的文件。这里定义的socket的类型为unix domain socket，它是用来作本地进程间通信用的，具体可以参考前面一篇文章Android学习启动篇提到的一书《Linux内核源代码情景分析》的第七章--基于socket的进程间通信。前面我们说到的ActivityManagerService就是通这个socket来和zygote进程通信请求fork一个应用程序进程的了。
最后的一系列onrestart关键字表示这个zygote进程重启时需要执行的命令。
关于init.rc文件的更多信息，请参考system/core/init/readme.txt文件。
了解了这个信息之后，我们就知道Zygote进程要执行的程序便是system/bin/app_process了，它的源代码位于frameworks/base/cmds/app_process/app_main.cpp文件中，入口函数是main。在继续分析Zygote进程启动的过程之前，我们先来看看它的启动序列图：
下面我们就详细分析每一个步骤。
Step 1. app_process.main
这个函数定义在frameworks/base/cmds/app_process/app_main.cpp文件中：
int main(int argc, const char* const argv[]) { // These are global variables in ProcessState.cpp mArgC = argc; mArgV = argv; mArgLen = 0; for (int i=0; i<argc; i++) { mArgLen += strlen(argv[i]) + 1; } mArgLen--; AppRuntime runtime; const char *arg; argv0 = argv[0]; // Process command line arguments // ignore argv[0] argc--; argv++; // Everything up to '--' or first non '-' arg goes to the vm int i = runtime.addVmArguments(argc, argv); // Next arg is parent directory if (i < argc) { runtime.mParentDir = argv[i++]; } // Next arg is startup classname or "--zygote" if (i < argc) { arg = argv[i++]; if (0 == strcmp("--zygote", arg)) { bool startSystemServer = (i < argc) ? strcmp(argv[i], "--start-system-server") == 0 : false; setArgv0(argv0, "zygote"); set_process_name("zygote"); runtime.start("com.android.internal.os.ZygoteInit", startSystemServer); } else { set_process_name(argv0); runtime.mClassName = arg; // Remainder of args get passed to startup class main() runtime.mArgC = argc-i; runtime.mArgV = argv+i; LOGV("App process is starting with pid=%d, class=%s.\n", getpid(), runtime.getClassName()); runtime.start(); } } else { LOG_ALWAYS_FATAL("app_process: no class name or --zygote supplied."); fprintf(stderr, "Error: no class name or --zygote supplied.\n"); app_usage(); return 10; } }
这个函数的主要作用就是创建一个AppRuntime变量，然后调用它的start成员函数。AppRuntime这个类我们在Android应用程序进程启动过程的源代码分析一文中已经有过介绍了，它同样是在frameworks/base/cmds/app_process/app_main.cpp文件中定义：
class AppRuntime : public AndroidRuntime { ...... };
它约继承于AndroidRuntime类， AndroidRuntime类定义在frameworks/base/core/jni/AndroidRuntime.cpp文件中：
...... static AndroidRuntime* gCurRuntime = NULL; ...... AndroidRuntime::AndroidRuntime() { ...... assert(gCurRuntime == NULL); // one per process gCurRuntime = this; }
当AppRuntime对象创建时，会调用其父类AndroidRuntime的构造函数，而在AndroidRuntime类的构造函数里面，会将this指针保存在静态全局变量gCurRuntime中，这样，当其它地方需要使用这个AppRuntime对象时，就可以通过同一个文件中的这个函数来获取这个对象的指针：
AndroidRuntime* AndroidRuntime::getRuntime() { return gCurRuntime; }
回到上面的main函数中，由于我们在init.rc文件中，设置了app_process启动参数--zygote和--start-system-server，因此，在main函数里面，最终会执行下面语句：
runtime.start("com.android.internal.os.ZygoteInit", startSystemServer);
这里的参数startSystemServer为true，表示要启动SystemServer组件。由于AppRuntime没有实现自己的start函数，它继承了父类AndroidRuntime的start函数，因此，下面会执行AndroidRuntime类的start函数。
Step 2. AndroidRuntime.start
这个函数定义在frameworks/base/core/jni/AndroidRuntime.cpp文件中：
/* * Start the Android runtime. This involves starting the virtual machine * and calling the "static void main(String[] args)" method in the class * named by "className". */ void AndroidRuntime::start(const char* className, const bool startSystemServer) { ...... char* slashClassName = NULL; char* cp; JNIEnv* env; ...... /* start the virtual machine */ if (startVm(&mJavaVM, &env) != 0) goto bail; /* * Register android functions. */ if (startReg(env) < 0) { LOGE("Unable to register all android natives\n"); goto bail; } /* * We want to call main() with a String array with arguments in it. * At present we only have one argument, the class name. Create an * array to hold it. */ jclass stringClass; jobjectArray strArray; jstring classNameStr; jstring startSystemServerStr; stringClass = env->FindClass("java/lang/String"); assert(stringClass != NULL); strArray = env->NewObjectArray(2, stringClass, NULL); assert(strArray != NULL); classNameStr = env->NewStringUTF(className); assert(classNameStr != NULL); env->SetObjectArrayElement(strArray, 0, classNameStr); startSystemServerStr = env->NewStringUTF(startSystemServer ? "true" : "false"); env->SetObjectArrayElement(strArray, 1, startSystemServerStr); /* * Start VM. This thread becomes the main thread of the VM, and will * not return until the VM exits. */ jclass startClass; jmethodID startMeth; slashClassName = strdup(className); for (cp = slashClassName; *cp != '\0'; cp++) if (*cp == '.') *cp = '/'; startClass = env->FindClass(slashClassName); if (startClass == NULL) { ...... } else { startMeth = env->GetStaticMethodID(startClass, "main", "([Ljava/lang/String;)V"); if (startMeth == NULL) { ...... } else { env->CallStaticVoidMethod(startClass, startMeth, strArray); ...... } } ...... }
这个函数的作用是启动Android系统运行时库，它主要做了三件事情，一是调用函数startVM启动虚拟机，二是调用函数startReg注册JNI方法，三是调用了com.android.internal.os.ZygoteInit类的main函数。
Step 3. ZygoteInit.main
这个函数定义在frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteInit.java文件中：
public class ZygoteInit { ...... public static void main(String argv[]) { try { ...... registerZygoteSocket(); ...... ...... if (argv[1].equals("true")) { startSystemServer(); } else if (!argv[1].equals("false")) { ...... } ...... if (ZYGOTE_FORK_MODE) { ...... } else { runSelectLoopMode(); } ...... } catch (MethodAndArgsCaller caller) { ...... } catch (RuntimeException ex) { ...... } } ...... }
它主要作了三件事情，一个调用registerZygoteSocket函数创建了一个socket接口，用来和ActivityManagerService通讯，二是调用startSystemServer函数来启动SystemServer组件，三是调用runSelectLoopMode函数进入一个无限循环在前面创建的socket接口上等待ActivityManagerService请求创建新的应用程序进程。
Step 4. ZygoteInit.registerZygoteSocket
这个函数定义在frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteInit.java文件中：
public class ZygoteInit { ...... /** * Registers a server socket for zygote command connections * * @throws RuntimeException when open fails */ private static void registerZygoteSocket() { if (sServerSocket == null) { int fileDesc; try { String env = System.getenv(ANDROID_SOCKET_ENV); fileDesc = Integer.parseInt(env); } catch (RuntimeException ex) { ...... } try { sServerSocket = new LocalServerSocket( createFileDescriptor(fileDesc)); } catch (IOException ex) { ....... } } } ...... }
这个socket接口是通过文件描述符来创建的，这个文件描符代表的就是我们前面说的/dev/socket/zygote文件了。这个文件描述符是通过环境变量ANDROID_SOCKET_ENV得到的，它定义为：
public class ZygoteInit { ...... private static final String ANDROID_SOCKET_ENV = "ANDROID_SOCKET_zygote"; ...... }
那么，这个环境变量的值又是由谁来设置的呢？我们知道，系统启动脚本文件system/core/rootdir/init.rc是由init进程来解释执行的，而init进程的源代码位于system/core/init目录中，在init.c文件中，是由service_start函数来解释init.rc文件中的service命令的：
void service_start(struct service *svc, const char *dynamic_args) { ...... pid_t pid; ...... pid = fork(); if (pid == 0) { struct socketinfo *si; ...... for (si = svc->sockets; si; si = si->next) { int socket_type = ( !strcmp(si->type, "stream") ? SOCK_STREAM : (!strcmp(si->type, "dgram") ? SOCK_DGRAM : SOCK_SEQPACKET)); int s = create_socket(si->name, socket_type, si->perm, si->uid, si->gid); if (s >= 0) { publish_socket(si->name, s); } } ...... } ...... }
每一个service命令都会促使init进程调用fork函数来创建一个新的进程，在新的进程里面，会分析里面的socket选项，对于每一个socket选项，都会通过create_socket函数来在/dev/socket目录下创建一个文件，在这个场景中，这个文件便是zygote了，然后得到的文件描述符通过publish_socket函数写入到环境变量中去：
static void publish_socket(const char *name, int fd) { char key[64] = ANDROID_SOCKET_ENV_PREFIX; char val[64]; strlcpy(key + sizeof(ANDROID_SOCKET_ENV_PREFIX) - 1, name, sizeof(key) - sizeof(ANDROID_SOCKET_ENV_PREFIX)); snprintf(val, sizeof(val), "%d", fd); add_environment(key, val); /* make sure we don't close-on-exec */ fcntl(fd, F_SETFD, 0); }
这里传进来的参数name值为"zygote"，而ANDROID_SOCKET_ENV_PREFIX在system/core/include/cutils/sockets.h定义为：
#define ANDROID_SOCKET_ENV_PREFIX "ANDROID_SOCKET_"
因此，这里就把上面得到的文件描述符写入到以"ANDROID_SOCKET_zygote"为key值的环境变量中。又因为上面的ZygoteInit.registerZygoteSocket函数与这里创建socket文件的create_socket函数是运行在同一个进程中，因此，上面的ZygoteInit.registerZygoteSocket函数可以直接使用这个文件描述符来创建一个Java层的LocalServerSocket对象。如果其它进程也需要打开这个/dev/socket/zygote文件来和Zygote进程进行通信，那就必须要通过文件名来连接这个LocalServerSocket了，参考Android应用程序进程启动过程的源代码分析一文中的Step 4，ActivityManagerService是通过Process.start函数来创建一个新的进程的，而Process.start函数会首先通过Socket连接到Zygote进程中，最终由Zygote进程来完成创建新的应用程序进程，而Process类是通过openZygoteSocketIfNeeded函数来连接到Zygote进程中的Socket的：
public class Process { ...... private static void openZygoteSocketIfNeeded() throws ZygoteStartFailedEx { ...... for (int retry = 0 ; (sZygoteSocket == null) && (retry < (retryCount + 1)) ; retry++ ) { ...... try { sZygoteSocket = new LocalSocket(); sZygoteSocket.connect(new LocalSocketAddress(ZYGOTE_SOCKET, LocalSocketAddress.Namespace.RESERVED)); sZygoteInputStream = new DataInputStream(sZygoteSocket.getInputStream()); sZygoteWriter = new BufferedWriter( new OutputStreamWriter( sZygoteSocket.getOutputStream()), 256); ...... } catch (IOException ex) { ...... } } ...... } ...... }
这里的ZYGOTE_SOCKET定义为：
public class Process { ...... private static final String ZYGOTE_SOCKET = "zygote"; ...... }
它刚好就是对应/dev/socket目录下的zygote文件了。
Android系统中的socket机制和binder机制一样，都是可以用来进行进程间通信，读者可以自己对比一下这两者的不同之处，Binder进程间通信机制可以参考Android进程间通信（IPC）机制Binder简要介绍和学习计划一文。
Socket对象创建完成之后，回到Step 3中的ZygoteInit.main函数中，startSystemServer函数来启动SystemServer组件。
Step 5. ZygoteInit.startSystemServer
public class ZygoteInit { ...... private static boolean startSystemServer() throws MethodAndArgsCaller, RuntimeException { /* Hardcoded command line to start the system server */ String args[] = { "--setuid=1000", "--setgid=1000", "--setgroups=1001,1002,1003,1004,1005,1006,1007,1008,1009,1010,1018,3001,3002,3003", "--capabilities=130104352,130104352", "--runtime-init", "--nice-name=system_server", "com.android.server.SystemServer", }; ZygoteConnection.Arguments parsedArgs = null; int pid; try { parsedArgs = new ZygoteConnection.Arguments(args); ...... /* Request to fork the system server process */ pid = Zygote.forkSystemServer( parsedArgs.uid, parsedArgs.gid, parsedArgs.gids, debugFlags, null, parsedArgs.permittedCapabilities, parsedArgs.effectiveCapabilities); } catch (IllegalArgumentException ex) { ...... } /* For child process */ if (pid == 0) { handleSystemServerProcess(parsedArgs); } return true; } ...... }
这里我们可以看到，Zygote进程通过Zygote.forkSystemServer函数来创建一个新的进程来启动SystemServer组件，返回值pid等0的地方就是新的进程要执行的路径，即新创建的进程会执行handleSystemServerProcess函数。
Step 6. ZygoteInit.handleSystemServerProcess
这个函数定义在frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteInit.java文件中：
public class ZygoteInit { ...... private static void handleSystemServerProcess( ZygoteConnection.Arguments parsedArgs) throws ZygoteInit.MethodAndArgsCaller { closeServerSocket(); /* * Pass the remaining arguments to SystemServer. * "--nice-name=system_server com.android.server.SystemServer" */ RuntimeInit.zygoteInit(parsedArgs.remainingArgs); /* should never reach here */ } ...... }
由于由Zygote进程创建的子进程会继承Zygote进程在前面Step 4中创建的Socket文件描述符，而这里的子进程又不会用到它，因此，这里就调用closeServerSocket函数来关闭它。这个函数接着调用RuntimeInit.zygoteInit函数来进一步执行启动SystemServer组件的操作。
Step 7. RuntimeInit.zygoteInit
这个函数定义在frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/RuntimeInit.java文件中：
public class RuntimeInit { ...... public static final void zygoteInit(String[] argv) throws ZygoteInit.MethodAndArgsCaller { ...... zygoteInitNative(); ...... // Remaining arguments are passed to the start class's static main String startClass = argv[curArg++]; String[] startArgs = new String[argv.length - curArg]; System.arraycopy(argv, curArg, startArgs, 0, startArgs.length); invokeStaticMain(startClass, startArgs); } ...... }
这个函数会执行两个操作，一个是调用zygoteInitNative函数来执行一个Binder进程间通信机制的初始化工作，这个工作完成之后，这个进程中的Binder对象就可以方便地进行进程间通信了，另一个是调用上面Step 5传进来的com.android.server.SystemServer类的main函数。
Step 8. RuntimeInit.zygoteInitNative
这个函数定义在frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/RuntimeInit.java文件中：
public class RuntimeInit { ...... public static final native void zygoteInitNative(); ...... }
这里可以看出，函数zygoteInitNative是一个Native函数，实现在frameworks/base/core/jni/AndroidRuntime.cpp文件中，这里我们就不再细看了，具体可以参考Android应用程序进程启动过程的源代码分析一文的Step 9，完成这一步后，这个进程的Binder进程间通信机制基础设施就准备好了。
回到Step 7中的RuntimeInit.zygoteInitNative函数，下一步它就要执行com.android.server.SystemServer类的main函数了。
Step 9. SystemServer.main
这个函数定义在frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java文件中：
public class SystemServer { ...... native public static void init1(String[] args); ...... public static void main(String[] args) { ...... init1(args); ...... } public static final void init2() { Slog.i(TAG, "Entered the Android system server!"); Thread thr = new ServerThread(); thr.setName("android.server.ServerThread"); thr.start(); } ...... }
这里的main函数首先会执行JNI方法init1，然后init1会调用这里的init2函数，在init2函数里面，会创建一个ServerThread线程对象来执行一些系统关键服务的启动操作，例如我们在前面两篇文章Android应用程序安装过程源代码分析和Android系统默认Home应用程序（Launcher）的启动过程源代码分析中提到的PackageManagerService和ActivityManagerService。
这一步的具体执行过程可以参考Android应用程序安装过程源代码分析一文，这里就不再详述了。
这里执行完成后，层层返回，最后回到上面的Step 3中的ZygoteInit.main函数中，接下来它就要调用runSelectLoopMode函数进入一个无限循环在前面Step 4中创建的socket接口上等待ActivityManagerService请求创建新的应用程序进程了。
Step 10. ZygoteInit.runSelectLoopMode
这个函数定义在frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteInit.java文件中：
public class ZygoteInit { ...... private static void runSelectLoopMode() throws MethodAndArgsCaller { ArrayList<FileDescriptor> fds = new ArrayList(); ArrayList<ZygoteConnection> peers = new ArrayList(); FileDescriptor[] fdArray = new FileDescriptor[4]; fds.add(sServerSocket.getFileDescriptor()); peers.add(null); int loopCount = GC_LOOP_COUNT; while (true) { int index; ...... try { fdArray = fds.toArray(fdArray); index = selectReadable(fdArray); } catch (IOException ex) { throw new RuntimeException("Error in select()", ex); } if (index < 0) { throw new RuntimeException("Error in select()"); } else if (index == 0) { ZygoteConnection newPeer = acceptCommandPeer(); peers.add(newPeer); fds.add(newPeer.getFileDesciptor()); } else { boolean done; done = peers.get(index).runOnce(); if (done) { peers.remove(index); fds.remove(index); } } } } ...... }
这个函数我们已经在Android应用程序进程启动过程的源代码分析一文的Step 5中分析过了，这就是在等待ActivityManagerService来连接这个Socket，然后调用ZygoteConnection.runOnce函数来创建新的应用程序，有兴趣的读者可以参考Android应用程序进程启动过程的源代码分析这篇文章，这里就不再详述了。
这样，Zygote进程就启动完成了，学习到这里，我们终于都对Android系统中的进程有了一个深刻的认识了，这里总结一下：
1. 系统启动时init进程会创建Zygote进程，Zygote进程负责后续Android应用程序框架层的其它进程的创建和启动工作。
2. Zygote进程会首先创建一个SystemServer进程，SystemServer进程负责启动系统的关键服务，如包管理服务PackageManagerService和应用程序组件管理服务ActivityManagerService。
3. 当我们需要启动一个Android应用程序时，ActivityManagerService会通过Socket进程间通信机制，通知Zygote进程为这个应用程序创建一个新的进程。
InitNative函数，下一步它就要执行com.android.server.SystemServer类的main函数了。
