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2021年5月19日
LR Hybrid Bird's-Eye Edge Based Semantic Visual SLAM for AVP
摘要: Abstract 语义SLAM框架来利用hybrid edge信息在拼接图上. 为了从拼接图上提取edge 和 free-space 轮廓, 设计了不同的分割方法来移除充满噪声的 glare edge 强光边缘 和 扭曲的物体边缘(有IPM造成的). 因为只有 freespace 分割需要训练, 我
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posted @ 2021-05-19 19:49 四积阴功五读书
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